1997年至2001年,鲍铁周作为一名针灸、骨伤医生,曾两次奉调参加由外交部和河南省组派的援助厄立特里亚国(The State of Eritrea)医疗队。被派往位于非洲平均海拔2400米的厄立特里亚国从事援外医疗工作。当时,厄立特里亚还是一个脱离殖民统治后独立时间不长的国家,百废待兴。援外三年多,鲍铁周历经数次战事,最令人难以忘怀的要数1998年那次红海漂流,浪高水急,险象环生。回国后他本想不再去,但当接到上级通知需要马上二次返厄时,想到事关两国大局、想到国家政策、想到厄国患者,他不顾家人的劝阻,毅然舍弃医院优越的工作环境,再次踏上了返厄的征程。在厄工作期间,面对简陋的医疗条件和不断的战火,他克服种种困难,用中医传统疗法——平乐治筋手法和针灸曾先后为该国诊治了无数颈肩腰腿痛患者。上至厄国总统、部长,下至平民百姓,都知道阿斯马拉(该国首都)有位医术高超的针灸正骨医生,他来自中国,来自河南,他叫鲍铁周。