① 首任肃王朱瑛,是明太祖朱元璋与一位没有名号的妃子郜氏所生的庶十四子。朱楧善骑射,能诗文,谋勇兼资,“性谨厚,好文学,……安靖循理”,朱元璋曾称其为秀才。洪武十一年(1378年)始封汉王,洪武二十五年(1392),改封“肃”,次年就国,从南京带领一批江浙亲兵辅以陕西各卫兵来集,进驻平凉。二十八年(1395)就藩甘州(今张掖),兼管陕西行都司甘州五卫军务。建文元年(1399)肃王以“甘、肃兵变不常”,局面复杂,难以控制;甘州寒冷而多风沙,江南官兵难服水土等原因乞请内徒,获准建藩于兰州。即派曹国公李景隆到兰州选择府址,按照“下天子一等”的规格修筑肃王府。这肃王府前临滚滚黄河,北向白塔山,南望皋兰山,从此一直成为甘肃、兰州的最高行政机关所在。明代以后作巡抚署、辛亥革命后作陕甘总督署、至新中国成立就是现在的甘肃省人民政府所在。
永乐十七年(1419)十二月庚寅,"肃王瑛毙",追封号“庄王”。在位42年,王妃孙氏合葬一墓。
② 肃康王朱瞻焰(二世),庄王庶一子。永乐二十二年(公元1424年)袭封,天顺八年(公元1464年)卒。在位41年。
③ 肃简王朱禄埤(三世),康王庶一子。初封洵阳王,成化四年(公元1468年)袭封,成化十五年(公元1479年)卒。在位12年。