② 后仇池国(386-443年)。建国者为杨定,是杨腾10世孙,杨难敌之曾孙。好战斗,有谋略,富正义,御下有方,为部队所敬服。在前仇池国灭亡后入仕前秦,随苻坚征伐,授尚书领军,忠心耿耿,尽力于坚,是其手下骁将之一。及前秦内乱,他奔还陇右,招集氐汉百姓千余家,在前仇池国西北60公里的地方重建后仇池国,自称仇池公,定都历城(今甘肃成县北)。杨定后来又攻占了附近的天水、略阳、陇城、冀城等地,自称陇西王。称藩事晋。孝武帝时,授秦州(甘肃天水)刺史。后为乞伏干归所害,赐谥曰武王。杨定逝世后,国力一度衰落。及到他弟(一说是儿子)杨盛独霸一方时,又重新强盛起来。杨盛袭陇西王后,即分诸氐羌为20部,设护军,分各部镇戍,不另置郡县,事权可统一,遂有汉中之地。道武年间,拜征南大将军,仇池王。卒,赐谥曰惠文。但因为东有刘宋,北有北魏,建国于夹缝之中,至其孙杨保炽时,终为北魏所灭。
③ 武都国(447-477年)。建国者为杨文德,是后仇池国末主杨保炽之弟。立国初期,国都建在白崖,即今陕西勉县西北,后迁至葭芦,今甘肃武都东南。立国期间,由于外部的民族矛盾一直存在,内部的宗室之间也极不融洽,文德死后,武都国即一分为二:一治白水,今四川广元西北;一在葭芦,不久被北魏灭掉。