副主任干国胜生平资料

姓氏整理

湖北十堰职业技术学院计算机工程系副主任，计算机专业副教授。主持研究全国教育科学“十五”规划重点课题《综合实践活动及其师资建设》、省级课题《现代教育信息技术在中小学校长培训中的应用》、市级课题《整体探究式教学法》等科研项目，其中《整体探究式教学法》获十堰市第八届自然科学优秀论文一等奖。发明的教育智能机器人被国家知识产权局授予专利证书，专利号：2006200971232。公开发表《美的维纳斯空间》、《高职高等数学教学几点思考》等论文近10篇。主要研究方向软件技术和现代教育技术。

专利

计算机工程系副主任干国胜副教授研制的一种“教学机器人”获国家专利，国家知识产权局为他颁发了实用新型专利证书。

干国胜副教授设计的这种机器人包括避障模块、火源检测模块、灭火模块、电机红色动模块、供电模块、采用现有遥控车底盘改装的传动部件和微处理器，其特征在于该机器人的微处理器采用了数字信号处理器DSP，比起采用单片机作为微处理器的教学机器人，简化了主板上的功能模块的数量，降低了成本，提高了系统稳定性，同时提高了微处理器的数据处理性能和效率，使得教学机器人反应更灵活，扩展功能理强，总体性能更优越。

据专利所有者干国胜副教授介绍，这种教学机器人的研制全部都是独立开发，每一个零件都是他们自己焊接安装的，拥有自主知识产权，该项技术属国内领先水平，除了教学机器人本身就可以作为产品进行推广应用外，它其中所包含的每一个单项技术都可以在人工智能等自动化领域发挥作用。

• 教学机器人

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，我们研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以作为各种智能控制方法（包括动态避障、群体协作策略）的良好载体，同时又可以方便的构成网络化的分布式系统，开展多智能体的调度、规划等研究。本文全面介绍了这种移动机器人的控制系统体系结构，包括传感器、通讯、伺服控制、软件构成等，并给出了实验结果，证明了系统的可行性。

背景

硬件选择设计

本机器人控制器采用“主控器+伺服控制器”的形势。伺服控制器负责完成单关节的位置闭环，在机器人控制中，要求运动平稳无超调，所以伺服控制器的运算任务很繁重。主控制器主要完成除伺服控制器所作的位置闭环以外的所有工作，包括上位机命令接收，机器人状态监视、显示，根据一定的控制算法实现空间轨迹插补以及传感器信息综合处理等工作。所以主控制器的任务也很繁重。