主要从事动力学理论与控制、特种装备与特种车辆设计与开发研究,主持国家杰出青年科学基金项目、国家自然科学基金重点项目、国家863计划、嫦娥三号/五号移动分系统型号合同项目30余项,研制月球车参展国庆60周年成就展,开发的无人驾驶智能汽车获首届中国智能车挑战赛冠军。获国家发明专利18项,发表SCI论文120余篇,以第二完成人获国家科技进步二等奖1项(复杂装备数字化设计中的关键共性技术及其应用),获省部级科技奖励4项及教育部通用汽车中国高校汽车领域创新人才奖。担任Journal of the Franklin Institute副主编,曾任嫦娥三号月球车移动分系统副主任设计师